伺服VW3CANCARR2

  • 发布时间:2017-06-19 10:02:58,加入时间:2014年07月14日(距今3768天)
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设定电机脉冲数,这个是死的,可以不写。 12800或者其它数值。

设定要分的等份数:129  代入数据寄存器D 或者V

计算出每个等份须要的整数脉冲数:=99

精确计算出每个等份须要的脉冲数,浮点运算得到的结果是:=99.

把99转为浮点数,得到数据为99.0

然后用99.—99.0=0. 这个计算公式得到了每个等份剩下脉冲数。

用剩下的脉冲数再乘上等份总数:0.x129=28..去掉小数点,得到整数28.

用等份数减去28得到:129-28=101。本数据为加工过程中的等份数。

程序运行到:己经加了的等份大于101,也就是从102等份开始到129等份,这28个等份里面,每个等份加一个脉冲。也就是从102等份开始的脉冲数为99+1=100.

如上计算,在后28个等份里面,每个等份增加一个脉冲,也就是每个等份增加了1/100.

总结:从上面的计算来看,如果不是要求绝对精密的加工,本程序加工出来的产品是完全满足要求的。

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