起动电阻是R4、R39、R7（或R）三者串联的Q1（或Q2）基极电阻。上电期间，因Q1、Q2的特性差异，总得有一个管子先行导通，谁通都行，都会导致N1流入电流的产生，随之产生N2的电流/电压，TL494得到工作电源而工作。
问：如何下手检修？答曰：两波冲锋足以拿下。第一波：从自供电（起振能量）不足角度考虑，C7、C15有重大作案嫌疑，可代换试验；第二波，落实启动电阻无渎职行为，其幕后人物Q1、Q2就值得怀疑（放大倍数降低），可能有不作为倾向。不起振故障都用不着第三波攻击了。传我命令！马上攻击，立即拿下001高地！
不一会儿回电，捷报频传：代换Q1、Q2，故障排除。几台数年应用的电源，都是同一原因。
Q1、Q21衰变，致使起动电流不足，造成不能起振的故障。廉颇老矣，未能饭否。虽无怯敌之意，却无退敌之功，临阵换将，也是一法啊。
TBC880A
EPC99A控制器
LPC99A控制器
ES-99N传感器
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US-99N传感器
KC-50-20执行驱动器马达
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KNS-80-20执行驱动器马达
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TMC200A三相马达控制器
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TMC1500A
SNEC-0C传感器
OR-202
FCS-63-78
