MOTOMAN安川机器人本体保养/安川机械手保养包括： 1、机器人本体外部，运动状态是否异样 2、机器人零位检查 2、本体电池检查，更换 3、安川机器人减速机检修，保养 4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等 4、安川机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。 5、 MOTOMAN机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。 6、机器人各轴限位挡块 7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线 8、机器人各轴并加润滑油
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