田双文
无心磨床双机械手为无心磨床磨削大小头工件或有台阶工件提供一种全自动切磨送料机，替换目前在磨削过程中的人工送料，有效的解决了目前无心磨床送料过程中存在的安全隐患。
无心磨床双机械手采用横纵式结构，由横向臂、纵向送料小臂及夹料手指组成。
机械手由线性滑轨构成，气动缸驱动，结构刚性良好，运行速度快，结构简单，调节方便。
控制系统由PLC+HMI（人机界面）组合，智能型的控制程序可应对处理各种异常情况，让你的全自动不再中断，真正达到无人操作化；良好的人机界面，机械手的各种状态直观在触摸屏上显示，达到良好的人机沟通效果。
无心磨床双机械手的工作原理是由链条上料，机械手抓料，导轮进退用气缸工作，产品由气缸退料，退出的产品由输送带输送到外面，整个过程采用气动原理，磨削过程实现自动化操作。
