GNSS精确位置检测系统

为了解决传统定位方式无法有效避免堆取料机空间的防碰撞以及两台堆取料机无法在同一堆场安全作业的问题，武汉索尔德研发生产了新一代GNSS精确位置检系统。它是采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站。通过GPS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的最小距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。

可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。使用本系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机精确位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据精准度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的最小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。

由参考站系统、流动站子系统、地面控制室通讯系统组成。具体所包含的设备包括：

参考站系统

1.卫星接收机1套，型号：SOLD-DQL-RTK-01

2.卫星接收天线1套，型号：SOLD-DQL-OT-1

3.防雷保护系统1套，型号：SOLD-DVK220

4.电源1套，型号：MWDR-75-24

5.不间断电源1套，型号：SOLD-DR-UP

6.交换机1台，型号：SOLD-JKJ-01

7.基站墩标1套，型号：SOLD-DB-180

8.基站地面机柜1台，型号：SOLD-JDG-500

9.天线罩1个，型号：SOLD-DQL-ATQ-1

流动站子系统