合众思壮UN237北斗/GNSS高精度测向定位板卡
详细参数
GPS性能规格
接收类型
GNSS 多频 RTK带载波相位
可接收信号
GPS，GLONASS，BeiDou，Galileo和QZSS
通道数
BeiDou: B1, B2,B3 GPS: L1 ,L2 GLONASS: G1，G2 SBAS
GPS灵敏度
- 142dBm
SBAS跟踪
3通道，并行跟踪
更新率
5Hz标准，20Hz可选
水平精度
水平(RMS) 高程(RMS)
RTK
水平(RMS) :10 mm + 1 ppm 高程(RMS): 20 mm + 2 ppm
SBAS (WAAS)
水平(RMS):0.25 m 高程(RMS):0.50 m
自主定位，无SA
水平(RMS):1.2 m 高程(RMS):2.5m
测向精度
< 0.16° rms @ 0.5 m 天线距
< 0.08° rms @ 1.0 m 天线距
< 0.04° rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02° rms @ 5.0 m 天线距
< 0.01° rms @ 10.0 m 天线距
纵摇/横滚精度
< 1° rms
起伏精度
30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)
授时（1PPS）精度
20纳秒
转弯率
100°/s
冷启动
<40秒（所有未知）
温启动
<20秒典型（无星历）
热启动
<5秒典型（所有已知）
航向锁定
< 10 s 典型（热启动）
天线输入电阻
50Ω
L-band DGNSS/HP/XP性能规格
通讯
串行端口
4个全双工RS 232，3.3 V CMOS
（3个主串口，1个信标专用差分串口，1个USB Device，1个USB Host）
波特率
4800 – 115200 bps
差分输入/输出协议
RTCM SC-104, , RTCM v2.3 (DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+
数据输入/输出协议
NMEA0183，Crescent 二进制
授时输出
1PPS，CMOS，高电频，同步上升，10kΩ，10pF负荷
事件触发输入
CMOS，低电频，同步下降，10kΩ，10pF负荷
电源
输入电压
3.3 VDC +/- 5%
功率消耗
<3.9 W 额定(双频GPS + GLONASS + BeiDou)
电流
<1180 mA 额定(双频GPS + GLONASS + BeiDou)
天线电压
15 VDC
天线短路保护
是
天线增益输入范围
15 VDC
天线输入阻抗
50Ω
环境
工作温度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
储存温度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿度
95%无冷凝（集成在系统中）
物理
尺寸
7.8 L x 7.8 W x 1.6 H (cm)
重量
80g
状态指示（LED）
电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，
电源/数据连接器
34-pin 1.27 mm pitch
天线连接器
MCX，母头，直形
辅助设备
陀螺仪
提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟
倾角传感器
协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据
备注
备注
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