济宁迎金学校电动门机组由以下部件组成：
（1） 主控制器：它是济宁迎金电动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出 相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作 范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制 门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道： 就象火车的铁轨， 约束门扇的吊具走轮系统， 使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮 系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆 动。当门扇要完成一次开门与关门， 其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时， 将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达 在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关 门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
据济宁迎金学校电动门统计，大多数电动门的感应器所使用的都是超声波、红外线、微波等波束对其进行控制的。电动门的发射器大都是在门框上，电动伸缩门的接收器一般则会埋在地下，在一般情况下发射器和接收器两者之间没有任何的阻隔，电动伸缩门接收器就一直在接收波束。
当我们渐渐靠近时，人体切断了两者间的波束通路，这时我们的接收器当然接收不到波束，就这样确定了有物体在靠近，变发出了指令让我们的电机开门。当然，辨认措施还是有必要的（例如两组接收器依次被切断波束之类的），否则随便捣乱都会把我们的电动门打开了。
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