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一、机器人安全操作守则
由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守:
·万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。
·急停开关(E-Stop)不允许被短接。
·机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
·在任何情况下,不要使用机器人原始启动盘,用复制盘。
·机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。
·机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
·因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。
·气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要切断气源。
·在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器(EnableDevice)。
·调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。
·在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
·突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
·维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
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上课安排:全日制:周一至周六(上午08:30—11:30;下午14:10—17:00) 晚 班:周二周四至周六(晚上19:00—21:00) 周末班:每周日(上午08:30—11:30 下午14:10—17:00)
学习周期:根据上课安排的不同,学习周期约为1~3个月左右,学不会可免费重学,直到学会为止。
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