从学生学习机器人相关技术和培训的角度，主要介绍如下四方面内容：
（1）机器人基础知识。
（2）以安川工业机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法，提高学生的动手和操作能力。
（3）基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使学生不仅能通过该机器人掌握工业通用串联机器人的结构与原理，还能够亲自动手分解操作，提高学生的实践动手能力。
（4）以汽车车身机器人焊接为例，介绍机器人工装夹具设计的特点和方法。
介绍机器人的相关技术及其实训内容。
第1篇包括两章，在第1章简要介绍机器人技术与发展的基础上，第2章介绍了机器人的驱动、传动及传感系统的主要部件。
第2篇以安川焊接机器人为例，介绍了工业机器人操作的相关技术和方法，主要内容包括机器人的结构及工作原理、机器人的编程和操作、机器人的简单程序示教及再现、机器人的示教操作要点、机器人的再现操作要点、工业机器人指令、机器人的安全和维护、工业机器人应用案例等。
第3篇主要内容为：可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验、运动学分析以及示教再现实验。
第4篇主要介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法，包括：工业机器人焊接工装设计及焊接夹具设计案例。
广东智通职业培训学院丨工业机器人,自动化plc培训
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