台湾TWD,超低背隙,品质稳定,替代日本东方DD马达,目前广泛用于手机检测设备,高精度旋转设备适用,可适配全球各厂牌步进电机与伺服电机
旋转平台出现缘由
机械动作包含直线运动和圆周运动,直线运动以各类型滑台为代表,而圆周运动则以分割器具代表性,之后因技术的成熟及设备对精度的要求,进而产生了DD马达。然而,传统分割器无法满足任意分割的需求;而DD马达虽能多元化应用,精度高,但它的价格成本却成为使用者的一大门槛。“旋转平台”的出现在两者之间取得平衡,重复定位精度5秒,不仅能大幅度降低DD马达的成本,更能满足分割器所无法提供的高精度及数位化控制。
旋转平台分类
(1)同轴输出型(CR):电机连接方向与转盘同轴;
(2)旁轴输出型(SR):电机连接方向在转盘侧边;转盘为中空结构,可穿线;
(3)直角输出型(RR):电机连接方向与转盘中心方向呈90度;转盘为中空结构,可穿线。
优点
(1)高刚性:
旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈90度交错排列,并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩,其刚性是传统轴承的5倍以上。
(2)高旋转精度:
旋转平台在组装完成后,以平台的交叉滚子轴承为旋转中心,再次对转盘的外径,端面进行磨削(标准级为精车),保证转盘的同轴度,平行度等形位公差。
(3)大力矩,低侧隙:
旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩,减速比从1至600,输出力矩范围较大,能够满足各种力矩要求的场合。另外,行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之先进的齿轮磨削工艺,使得旋转平台的反向侧隙达到3弧分,精度媲美DD马达。
(4)自带零点开关:
旋转平台配置光电开关及感应片,方便电气中的零点控制,简化机械设计流程。
应用领域
(1)适用于机械手关节、机床数控转台;
(2)适用于产线自动化旋转工况;
(3)适用于第四轴及数控分度装置的旋转要求;
(4)适用于军工雷达、测量或实验中高精度旋转领域。
台湾型号:
TX60:
容许转距0.9N.m
中空轴28mm
安装尺寸60mm
推力载重100N
惯量载重2N.m
TX85:
容许转距2.8N.m
中空轴33mm
安装尺寸85mm
推力载重500N
惯性载重10N.m
TX130:
容许转距12N.m
中空轴62mm
安装尺寸130mm
推力载重2000N
惯性载重50N.m
TX200:
容许转距50N.m
中空轴100mm
安装尺寸200mm
推力载重4000N
惯性载重100N.m
产品性能:
1、工作物可直接锁固
2、旋转盘面可直接锁固工作物,提升工作装载之方便性
3、配线方便,为中空式设计,无论是配线或配管均方便
4、高精度,定位精度小于一分,重复定位精度可达5
5、运转动作平稳,盘面转动平稳、顺畅、且定位快速
6、适用各种马达,中空旋转平台可采用各种厂牌之伺服马达或步进马达驱动
特点:
1. 直接连结:简易设计提升信赖性。
2. 大口径中空旋转平台:简洁的配线及配管。
3. 定位精准高。
4. 短时间定位:可在短时间内实现惯性负载的定位。
5. 简单原点回归:省却设计与零件采购的麻烦。