两头忙 从结构上来分，挖掘装载机有两种形式：一种是带侧移架，另一种不带侧移架。前者的特点是挖掘工作装置可以侧移，便于在特殊场地作业，它在运输状态时重心较低，有利于装载和运输。缺点是：由于结构上的限制，支腿多为直腿，支撑点在车轮边缘以内，两支撑点距离较小，挖掘时整机稳定性差（特别是挖掘工作装置侧移到一侧时）。这种型式的挖掘装载机功能重点在装载方面，在欧洲生产得较多；后者的挖掘工作装置不能侧移，整个挖掘工作装置可通过回转支承绕车架后部中心作180°回转，支腿为蛙腿式支撑，支撑点可伸到车轮外侧偏后，挖掘时稳定性好，有利于挖掘能力的提高。由于没有侧移架，整机造价相应降低。缺点是收斗时铲斗悬挂在车后部，外型尺寸长，机车处于运输和装载状态时，稳定性差，对装载和运输有一定影响，此种机型功能重点在挖掘方面，以美国生产居多。
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拖拉机改装两头忙前铲后挖系列拖拉机配装前装载机、后挖掘机后，可进行多种工程作业。具有以下优点： 1、整机采用液压传动，结构紧凑、机动灵活，适合在狭窄场地作业，可完成大型机械不能完成的施工任务。 2、机具工作装置与拖拉机连接为快速挂接式，液压管路采用快换接头，安装拆卸十分方便。 3、装载装置，挖掘装置与拖拉机提升器装置共用一个液压系统，液压油缸采用国家标准，便于维修。
