1)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
2)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
3)把出油口的塞子重新装好。
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
4)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
5)使用手动油枪缓慢加入。
6)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。
7)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。